Cames: duas leis, o mesmo curso
Compare uma subida cicloidal com uma polinomial 3-4-5. Altere curso, ângulo e rotação e descubra por que aceleração menor não encerra a escolha.
Abrir caderno e comparar curvas →Caderno de engenharia mecânica
Entenda o movimento. Confira o cálculo.
Engrenagens, transmissões e cames explicados com equações, figuras e exemplos resolvidos. Um percurso entre o mecanismo no papel e a simulação no navegador.
Leia · calcule · confira
Coloque os conceitos à prova
Cadernos com hipóteses explícitas, equações, atividades de cálculo e respostas comentadas. O texto, as figuras e os exemplos ficam disponíveis mesmo sem JavaScript.
Planetárias: resultado e convenção de sinal
Resolva três configurações do mesmo conjunto. Depois, informe duas velocidades e confira a rotação do braço e a condição geométrica dos dentes.
Abrir caderno e conferir velocidades →Laboratório no navegador
Todos os projetos →Três maneiras de experimentar
Engrenarium Web
Investigue velocidades em planetárias. Compare o que acontece ao fixar a coroa, o sol ou o porta-satélites.
CrucibleCam
Explore leis de movimento e perfis de cames. Use os diagramas SVAJ para investigar a continuidade entre os trechos.
Powertrain Interativo
Acompanhe a rotação do motor até as rodas. Relacione marcha, diferencial e velocidade do veículo em reta e em curva.
Comece pelo que você quer aprender
26 artigos no acervo →Escolha seu percurso
Engrenagens e trens
Como os dentes, os eixos comuns e o tipo de contato determinam velocidade e sentido de rotação.
Planetárias e transmissões
Aprenda a usar velocidades relativas ao braço antes de analisar conjuntos com vários estágios.
Cames e leis de movimento
Ligue a especificação de deslocamento à velocidade, à aceleração e à geometria do perfil.
Exemplo resolvidoMesmos dentes.
Mesmos dentes.
Três comportamentos.
Sol com 24 dentes, coroa com 72. Fixar um elemento diferente muda o resultado — e o sentido de rotação.
Acompanhar o cálculo e conferir os resultados →1 200 → 300 rpm
Coroa fixa, entrada no sol e saída no braço: redução de 4:1. O guia compara esse resultado com sol fixo e braço fixo, e mostra como detectar erros de sinal.
Para continuar estudando
Explorar o acervo →Publicações recentes
Cames e movimento
Uma subida de came, duas leis: cálculo cicloidal e polinomial 3-4-5
Compare deslocamento, velocidade, aceleração e jerk em uma subida de 30 mm. Altere os dados, confira as equações e resolva exercícios.
Cames e movimento
CrucibleCam para Windows: mais recursos para transformar leis de movimento em projetos
Conheça o CrucibleCam 1.5.0 para Windows: projeto de cames, análise SVAJ, busca automática, correção de descontinuidades e recursos da versão PRO.
Planetárias e transmissões
Como conferir resultados de uma planetária: três casos resolvidos
Sol de 24 dentes e coroa de 72: calcule três configurações, confira os sinais e resolva um exercício com duas entradas.
Material de consulta
Perguntas frequentes
Dúvidas frequentes
FAQ — engrenagens, cames e simuladores
Respostas curtas sobre as ferramentas didáticas do portal e os conceitos mecânicos abordados nos artigos.
O que é o Engrenarium e para que ele serve?
O Engrenarium é um simulador web de engrenagens planetárias com finalidade educacional e técnica. Ele ajuda a visualizar arranjos epicicloidais e a discutir relações cinemáticas entre entrada, saída e braço.
Preciso instalar algum programa para usar o Engrenarium?
Existe versão web e versão completa para Windows. A versão web permite conhecer o recurso rapidamente; a versão desktop pode ser usada quando se deseja trabalhar com a ferramenta fora do navegador.
O que é o CrucibleCam e o que posso analisar nele?
O CrucibleCam é uma ferramenta de projeto de cames executada no navegador. Ele monta segmentos de movimento, gera o perfil do came e permite examinar diagramas de deslocamento, velocidade, aceleração e jerk, além do ângulo de pressão e da curvatura.
Qual curva de deslocamento devo escolher para um came?
Não existe uma única curva melhor. A escolha depende da subida ou retorno desejado, do ângulo disponível, da rotação e dos limites aceitáveis de velocidade, aceleração e jerk. Também é necessário verificar a continuidade nas junções entre os trechos.
O que a correção de descontinuidades do CrucibleCam altera?
A correção pode redistribuir o intervalo angular β ou a variação de deslocamento ΔL dos segmentos para compatibilizar as condições de contorno. O projetista ainda deve verificar se o movimento, o ângulo de pressão e a curvatura resultantes são adequados ao mecanismo.
O portal depende apenas do simulador?
Não. Além do simulador, há artigos sobre engrenagens, trens compostos, diferenciais, cames e curvas de movimento. O Engrenarium complementa esses textos quando a visualização do trem planetário ajuda a entender o cálculo.
O conteúdo foi escrito para quem?
O material foi organizado para estudantes, docentes e profissionais que precisam de explicações claras sobre mecanismos, engrenagens e recursos de apoio didático em engenharia mecânica.
Como entrar em contato?
Use o e-mail disponível na seção de contato ou na página Sobre para dúvidas sobre conteúdo técnico, ferramentas ou contexto institucional do portal.
Glossário de mecanismos
Referência técnica
Glossário de termos
Definições objetivas de termos frequentes no estudo de engrenagens, transmissões e mecanismos.
- Módulo (m)
- Parâmetro dimensional que relaciona o diâmetro primitivo ao número de dentes de uma engrenagem.
- Relação de transmissão
- Razão entre a velocidade angular do elemento de entrada e a do elemento de saída.
- Engrenagem solar
- Engrenagem central de dentes externos em um trem planetário.
- Engrenagem satélite
- Elemento que engrena com outros membros do trem e pode girar em torno do próprio eixo e do eixo central do conjunto.
- Coroa
- Engrenagem de dentes internos que circunda o sistema planetário.
- Porta-satélites
- Elemento estrutural que sustenta os eixos dos satélites e gira em torno do eixo central do sistema.
- Ângulo de pressão
- Ângulo geométrico associado à transmissão de força entre elementos em contato, relevante em engrenagens e em cames.
- Valor do trem
- Constante obtida com o braço fixo, usada para relacionar velocidades em trens epicicloidais.
- Came
- Elemento mecânico de perfil definido que impõe um movimento especificado ao seguidor por contato direto.
- Seguidor
- Elemento que permanece em contato com o came e converte o perfil em movimento de translação ou oscilação.
- Curva de deslocamento
- Lei que define a posição do seguidor em função do ângulo do came nos trechos de subida, retorno e parada.
- SVAJ
- Conjunto dos diagramas de deslocamento, velocidade, aceleração e jerk usados para avaliar a suavidade da lei de movimento.
- Parada
- Intervalo angular em que o seguidor permanece com deslocamento constante enquanto o came continua girando.
- Círculo de base
- Menor círculo tangente ao perfil do came; seu raio influencia o ângulo de pressão, a curvatura e o tamanho do came.
- Jerk
- Derivada temporal da aceleração. Variações bruscas de jerk podem aumentar vibrações e cargas dinâmicas em mecanismos rápidos.
Livros e traduções
Publicações
Livros traduzidos ligados ao trabalho do autor
Os livros abaixo reúnem mecanismos clássicos, dispositivos e soluções de movimento. Eles dialogam com os temas do site porque mostram como pares de engrenagens, cames, alavancas e transmissões aparecem em aplicações reais.
Tradução para o português
507 Movimentos Mecânicos: Mecanismos e Dispositivos
Obra traduzida com mecanismos ilustrados e descrições de funcionamento em aplicações diversas, útil como material de consulta para estudantes e interessados em síntese de movimento.
Editora Blucher, 2019
Tradução para o português
1800 Movimentos Mecânicos, Dispositivos e Componentes
Compêndio traduzido com ampla variedade de mecanismos, dispositivos e soluções mecânicas clássicas, útil para consultar alternativas de transmissão, guia, comando e transformação de movimento.
Barbudenge, 2025