Projeto de planetárias no Engrenarium
Uso do novo módulo para sintetizar planetárias simples e compostas a partir de relações e restrições de montagem.
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Sobre o portal
Um roteiro de estudo para mecanismos
O site é mantido por Artur Henrique de Freitas Avelar, professor da UFSJ, e organiza temas que aparecem em disciplinas de mecanismos e elementos de máquinas: dentes de engrenagens, trens de transmissão, planetárias, cames e ferramentas de visualização.
Do par de engrenagens ao sistema completo
A leitura começa com grandezas básicas como módulo, número de dentes e diâmetro primitivo. Depois passa por trens simples e compostos, onde entram acoplamentos de eixo, sentido de rotação e valor do trem.
Essa base prepara o estudo de planetárias e diferenciais, em que o braço móvel exige trabalhar com velocidades relativas antes de interpretar a velocidade absoluta dos elementos.
Da curva SVAJ ao perfil do came
Os artigos de cames discutem seguidores, curvas de deslocamento, velocidade, aceleração, ângulo de pressão, raio de base e curvatura. A ideia é ligar a lei de movimento ao perfil físico que será fabricado.
Artigos recentes
Publicações recentes em engenharia mecânica
Novos artigos do portal sobre mecanismos, transmissões, engrenagens, cames e outros temas de engenharia mecânica aplicada. Esta área destaca os textos mais recentes à medida que forem publicados.
Paradoxo mecânico de Ferguson: montagem no Engrenarium
História, montagem e funcionamento de um mecanismo em que três engrenagens apresentam movimentos aparentemente contraditórios.
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Transmissão Allison 1000: montagem no Engrenarium
Montagem de três planetárias consecutivas no Engrenarium, com dentes, vínculos e seis relações de marcha.
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Transmissão Ravigneaux: quatro marchas e ré
Leitura de um conjunto Ravigneaux com duas solares, planetas longos e curtos, overdrive e marcha ré.
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Conteúdo técnico
Artigos e páginas explicativas
Os artigos estão organizados como uma sequência de estudo. Primeiro vêm conceitos de engrenagens e trens de transmissão; depois, aplicações com planetárias e diferenciais; por fim, cames, curvas de movimento e projeto analítico.
Todos os artigos técnicos
O índice reúne os textos por assunto: engrenagens e trens, planetárias, CVT, diferenciais, cames e projeto. Ele ajuda a escolher entre uma revisão conceitual rápida e uma leitura mais aprofundada.
Use-o quando quiser comparar temas próximos, como trem composto e planetária composta, ou curva de deslocamento e projeto analítico de came.
Abrir índice de artigosEngrenagens e trens de engrenagens
Textos sobre nomenclatura, perfil evolvente, módulo, trens simples, trens compostos, relação de transmissão, câmbio manual e engrenagens especiais.
Essas páginas criam a base para entender aplicações mais avançadas e a análise de planetárias.
Começar pela introduçãoEngrenagens planetárias e diferenciais
Artigos sobre caso geral, valor do trem, aplicações em transmissões automáticas, redutores compactos, CVT, planetárias compostas e diferenciais.
A trilha também se conecta ao Engrenarium, que permite visualizar como entrada, saída, elemento fixo e braço alteram a velocidade em arranjos epicicloidais.
Ler sobre o caso geralCames, curvas de movimento e projeto
Conjunto de textos sobre nomenclatura, seguidores, curvas cicloidais, harmônicas, polinomiais, ângulo de pressão, raio de base e curvatura.
O objetivo é mostrar como um perfil de came nasce de uma especificação de movimento e de verificações geométricas.
Ler fundamentos de cames
Ferramentas e laboratório
Guia interno + simulador
Laboratório · UFSJ
Projetos disponíveis
Além dos artigos, o site aponta para ferramentas e ambientes ligados ao estudo de mecanismos. O Engrenarium complementa os textos de planetárias com visualização interativa, enquanto o LASME reúne atividades de ensino, pesquisa e desenvolvimento.
Engrenarium
Ferramenta voltada ao estudo de engrenagens planetárias. No portal, ela é apresentada por uma página que explica para quem o simulador serve, como utilizá-lo didaticamente e quais perguntas técnicas ele ajuda a responder.
LASME — Laboratório de Sistemas Mecânicos
Página institucional do laboratório de pesquisa e ensino ligado a mecanismos, transmissões, software e ferramentas computacionais em engenharia mecânica.
Dúvidas frequentes
FAQ — perguntas sobre o Engrenarium
Respostas curtas para dúvidas comuns, acompanhadas de uma página específica com explicações mais completas sobre o simulador.
O que é o Engrenarium e para que ele serve?
O Engrenarium é um simulador web de engrenagens planetárias com finalidade educacional e técnica. Ele ajuda a visualizar arranjos epicicloidais e a discutir relações cinemáticas entre entrada, saída e braço.
Preciso instalar algum programa para usar o Engrenarium?
Existe versão web e versão completa para Windows. A versão web permite conhecer o recurso rapidamente; a versão desktop pode ser usada quando se deseja trabalhar com a ferramenta fora do navegador.
O portal depende apenas do simulador?
Não. Além do simulador, há artigos sobre engrenagens, trens compostos, diferenciais, cames e curvas de movimento. O Engrenarium complementa esses textos quando a visualização do trem planetário ajuda a entender o cálculo.
O conteúdo foi escrito para quem?
O material foi organizado para estudantes, docentes e profissionais que precisam de explicações claras sobre mecanismos, engrenagens e recursos de apoio didático em engenharia mecânica.
Como entrar em contato?
Use o e-mail disponível na seção de contato ou na página Sobre para dúvidas sobre conteúdo técnico, ferramentas ou contexto institucional do portal.
Referência técnica
Glossário de termos
Definições objetivas de termos frequentes no estudo de engrenagens, transmissões e mecanismos.
- Módulo (m)
- Parâmetro dimensional que relaciona o diâmetro primitivo ao número de dentes de uma engrenagem.
- Relação de transmissão
- Razão entre a velocidade angular do elemento de entrada e a do elemento de saída.
- Engrenagem solar
- Engrenagem central de dentes externos em um trem planetário.
- Engrenagem satélite
- Elemento que engrena com outros membros do trem e pode girar em torno do próprio eixo e do eixo central do conjunto.
- Coroa
- Engrenagem de dentes internos que circunda o sistema planetário.
- Porta-satélites
- Elemento estrutural que sustenta os eixos dos satélites e gira em torno do eixo central do sistema.
- Ângulo de pressão
- Ângulo geométrico associado à transmissão de força entre elementos em contato, relevante em engrenagens e em cames.
- Valor do trem
- Constante obtida com o braço fixo, usada para relacionar velocidades em trens epicicloidais.
Publicações
Livros traduzidos ligados ao trabalho do autor
Os livros abaixo reúnem mecanismos clássicos, dispositivos e soluções de movimento. Eles dialogam com os temas do site porque mostram como pares de engrenagens, cames, alavancas e transmissões aparecem em aplicações reais.
Tradução para o português
507 Movimentos Mecânicos: Mecanismos e Dispositivos
Obra traduzida com mecanismos ilustrados e descrições de funcionamento em aplicações diversas, útil como material de consulta para estudantes e interessados em síntese de movimento.
Editora Blucher, 2019
Tradução para o português
1800 Movimentos Mecânicos, Dispositivos e Componentes
Compêndio traduzido com ampla variedade de mecanismos, dispositivos e soluções mecânicas clássicas, útil para consultar alternativas de transmissão, guia, comando e transformação de movimento.
Barbudenge, 2025
Contato
E-mail
Informações de contato
Para dúvidas sobre engrenagens, cames, mecanismos, Engrenarium ou materiais didáticos ligados à UFSJ, utilize os contatos e links abaixo.
Canal para dúvidas sobre o simulador, os artigos publicados e os temas de mecanismos tratados no site.